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1、桁架機械手位于數(shù)控車床主軸正上方。桁架X軸和Z軸的長度由客戶機床實際測量長度和進(jìn)刀深度決定。
2、*的注油系統(tǒng)，保證優(yōu)良的高強度抗振功能，低噪音，運行平穩(wěn)。
3、伺服電機、減速機、直線導(dǎo)軌、齒輪齒條配置，保證高重現(xiàn)性和長期穩(wěn)定使用；
4、機械手末端采用帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾爪；夾爪具有自鎖功能，防止釋放動力和空氣；
5、自動上下料到位檢測，避免碰撞、刀襲等，安全可靠的處理；
6、機械手夾鉗夾爪末端和機床內(nèi)部增加了吹風(fēng)機，自動吹掉卡盤切屑，保證夾鉗質(zhì)量。
7、桁架機械手采用專用控制系統(tǒng)與機床控制系統(tǒng)配合使用，采用觸摸屏操作界面設(shè)置各種參數(shù)。數(shù)控桁架機械手系統(tǒng)易于調(diào)試和學(xué)習(xí)。
8、機械手采用多種光電傳感器技術(shù)，對操作者進(jìn)行警示，確保操作安全。
9、在機械手的安裝和轉(zhuǎn)換過程中，機床的原始工藝不發(fā)生變化。可以實現(xiàn)自動和手動切換操作。
10、機械手重復(fù)定位精度準(zhǔn)確，產(chǎn)品切換時間短。每個產(chǎn)品的裝卸時間快；
11、整體設(shè)計大氣、美觀、穩(wěn)定、安全、無噪音；
12、根據(jù)您的工藝要求，您可以添加在線產(chǎn)品檢測功能，包括視覺檢測，通過接觸檢測、激光檢測等方式實時監(jiān)控加工產(chǎn)品的質(zhì)量。

它采用模塊化設(shè)計，采用以ARM處理器為核心的獨立智能控制系統(tǒng)。主梁和立臂采用鋼梁結(jié)構(gòu)，提高整體剛性。每個模塊在機械上彼此獨立，并且具有無需重新設(shè)計或制造的范圍。可根據(jù)客戶產(chǎn)品工藝要求與雙臂、多臂等組合，主要應(yīng)用于汽車零部件、儀器儀表、精密機械等機械加工領(lǐng)域。